Eu Já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do deter viabilidade e na época tinha de que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, https://maps.app.goo.gl/42BN6pJEHPdk39rZ7